用历史的眼光看待和评价弗洛伊德，其主要历史功绩有（）。

A.坚定地抵制宗教思想和支持人本主义思想

B.用力比多这一生物本能，替代了上帝的意志

C.提出人的动机和行为，是人类自身本能的需求

D.将人类思想与行动的驱动权，还给了人类自己