对适应环境的控制理论描述正确的有（）。

A.控制是人类发展的中心主题

B.行为控制系统分为初级控制和次级控制两类

C.次级控制是创造性的适应环境的行为系统，初级控制则属于被动适应环境的行为方式系统

D.初级控制和次级控制也会发生相互转换