小涛不再单纯地服从权威，也不机械地遵守规则，要求平等。他开始按照内在标准进行道德判断，认为道德是可以修改的。根据皮亚杰的理论，小涛的道德发展处于()。

A.自我中心阶段

B.权威阶段

C.可逆阶段

D.公正阶段