[多选题]

某车装有带节气门拉线的电控自动变速器，除在D挡行驶时升挡点过迟外，其他未见异常。请回答以下问题。A/TECU控制换挡点的依据是（）

A.发动机转速信号

B.发动机负荷信号

C.车速信号

D.怠速开关信号