某车装备随速感应式液压助力转向系统，故障现象是转向沉重。请回答以下问题。造成该故障可能的原因有（）

A.轮胎花纹异常磨损

B.前轮定位参数异常

C.前轮轮胎气压

D.液压助力系统故障