下列对滑移率描述正确的是（）

A.当滑移率为0时，车轮为纯滚动

B.当滑移率为100%时，车轮为纯滑动

C.当制动时滑移率控制在5%～20%时，较为理想

D.良好路面上滑移率为20%左右时，路面纵向附着系数最大