一辆帕萨特B5轿车，仪表盘上的ABS灯常亮，2个制动灯不亮，但常规制动正常。ABSECU用于识别车辆是否进入制动状态的传感器是（）

A.制动灯开关

B.轮速传感器

C.制动压力传感器

D.制动液液位高度传感器