下列关于安全气囊的说法，正确的是（）

A.车辆以5km/h的速度行驶发生碰撞，气囊会发生爆炸

B.车辆以任意角度与障碍物相撞都会引发气囊爆炸

C.车辆尾部受到撞击时气囊会爆炸

D.当碰撞传感器和安全传感器同时接通时气囊会爆炸