乘用车台试检验制动力，在空载下达到()时，制动性能合格。

A.制动力总和大于60％

B.前轴制动力与轴荷百分比大于等于60％

C.各轮阻滞力均不应大于5％

D.后轴制动力与轴荷百分比大于等于20％