下列关于汽车制动性能台架试验主要指标的阐述，正确的是：（）

A.制动距离、制动减速度、制动力

B.制动力、制动力平衡、制动协调时间、驻车制动力

C.应急制动、制动平均减速度、制动力

D.制动距离、制动减速度、制动力、驻车制动力