人类社会的基本矛盾是（）。

A.人类社会与自然界之间的矛盾

B.开拓进取与因循守旧之间的矛盾

C.生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾

D.剥削阶级与被剥削阶级之间的矛盾