7月7日，国家副主席习近平在北京出席“世界和平论坛”开幕式并以“携手合作共同维护世界和平与安全”为题致辞。习近平指出，维护安全的基本前提是（　　）。

A.平等相待

B.经济发展繁荣

C.增进互信

D.对话合作