司法调解是诉讼中调解，是指人民法院依照严格的诉讼程序，采取调解的方式促使双方当事人达成和解，解决民事权益争议的一种诉讼活动。它具有的特点是（　　）。

A.方便快捷

B.灵活高效

C.对抗性弱

D.能有效提高司法效率，降低司法成本