根据我国现行宪法规定，人民法院、人民检察院和公安机关在办理刑事案件过程中的相互关系是（　　）。[2013年真题]

A.各自独立办案

B.联合办案

C.分工负责，互相制衡

D.分工负责，互相配合，互相制约