人民当家作主是社会主义民主政治的本质和核心。人民当家作主的重要途径和最高实现形式是（　　）。

A.共产党领导的多党合作和政治协商制度

B.人民民主专政制度

C.基层群众自治制度

D.人民代表大会制度