改革开放以来，我们取得的一切成绩和进步的根本原因有（　　）。

A.抓住并解决了我国社会存在的主要矛盾

B.开辟了中国特色社会主义道路

C.形成了中国特色社会主义理论体系

D.高举了中国特色社会主义伟大旗帜