要使党和国家的事业不停顿，首先理论上不能停顿。理论创新必须坚持的原则是（　　）。

A.理论创新必须和实践创新步调一致

B.理论创新必须坚持正确的方向和思想方法

C.理论创新必须服务于、落脚于实践创新

D.理论创新必须建立在求真务实的基础上