采用和解的方式解决纠纷，既有利于维持和发展双方的合作关系，又使当事人之间的争议得以较为经济和及时地解决。以下关于和解的理解错误的是（）。

A.和解应该发生在仲裁、诉讼程序之外

B.当事人申请仲裁后，达成和解协议的，应撤回仲裁申请

C.当事人达成和解协议，撤回仲裁申请后反悔的，可以根据仲裁协议申请仲裁

D.和解可以发生在民事诉讼的任何阶段

E.审判阶段的和解没有法律效力