对吊车站位处的地基的要求相对较低，行走速度较慢，较大的起重机，有时转移场地时需拆卸.运输.安装，该起重机是（　）。

A.桅杆式起重机

B.汽车式起重机

C.履带式起重机

D.轮胎式起重机