肾脏完成泌尿功能是通过（　　）。

A.肾单位的活动

B.肾小体、肾小管、集合管和输尿管的活动

C.肾小体、肾小管和集合管的活动

D.肾小体和肾小管的活动

E.肾小体、肾小管、集合管、输尿管和膀胱的活动