现代的观点认为，训练孩子独立自主的能力.满足孩子的情感需要.促进孩子的社会性发展和智力发展.以了解孩子为基础管教好孩子。这种作用的主要完成者是（　）。

A.母亲 

B.父亲 

C.兄弟 

D.祖辈