为社会和家庭操劳大半生的祖辈，晚年与天真活泼的孙辈相伴，享受中国式的“儿孙满堂”的天伦之乐。这是祖辈参与学前儿童家庭教育的（　）

A.享福心理 

B.补偿心理 

C.返童心理 

D.义务心理