公司法事先规定公司设立的要件并将这些要件作为设立公司的指导原则，任何人只要符合此种原则要求，具备公司法所规定的最低条件即可设立公司。这种设立公司的方式是（　）

A.自由设立主义

B.特许主义

C.核准主义

D.准则主义