正当防卫不构成犯罪，这是因为（　　）。

A.正当防卫行为没有社会危害性

B.正当防卫行为没有罪过

C.正当防卫行为是为了使合法权益免受正在发生的危险

D.正当防卫是迫不得已采取的应急措施