GPS系统和（　　）系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失GPS信号的问题，在隧道内和地下停车场内也可以连续输出位置坐标，不会出现定位盲区。

A.航位推算

B.惯性导航

C.陀螺定位

D.室内定位