人民代表大会制度是我国的根本政治制度，这一制度（　　）。

A.直接体现我国人民民主专政的国家性质

B.能从根本上保证人民当家作主的权利

C.是党在国家政权中充分发扬民主、贯彻群众路线的最好实现形式

D.能使广大人民在国家政治生活中直接行使民主权利