简述哪些情况下需要做车辆的四轮定位。

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出现下列哪些情况时就需要做四轮定位：（）

[多选题] 出现下列哪些情况时就需要做四轮定位：（）A . 直行时需要紧握方向盘，否则直线行驶时车子会发生跑偏B . 轮胎出现异常磨损，如轮胎出现单侧磨损或羽状磨损C . 更换新的轮胎、悬挂或转向有关配件后D . 碰撞事故维修后

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    [多选] 出现下列哪些情况时就需要做四轮定位：（）A. 直行时需要紧握方向盘，否则直线行驶时车子会发生跑偏B. 轮胎出现异常磨损，如轮胎出现单侧磨损或羽状磨损C

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