图示平面机构中, _(1)A=(O)_(2)B=0.2m ,半圆凸轮的半径 R=0.1m ,曲柄O1A以匀角-|||-速度 omega =2rad/s 转动。求图示瞬时顶杆DE的速度和加速度。-|||-E-|||-D-|||-30°-|||-R-|||-A B-|||-lo-|||-w-|||-O1 60° O2 60°

7-22 图示平面机构中 _(1)A=(O)_(2)B B=0.2m 半圆凸轮的半径 =0.1m, 曲柄O1A以匀角-|||-速度 omega =2rad/s

-761 图示平面机构中, =AB=BC=0.1m, 曲柄OA以匀角速度 w=2 rad/s 绕轴O转动,在图示-|||-瞬时,端点C的速度和加速度分别为 =0

图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。图示平面机

图示圆环绕O点以角速度omega;=4rad/s、角加速度alpha;=2rad/s2转动。圆环上的套管A在图示瞬时相对圆环有速度5m/s，速度数值的增长率8m

[单选题]直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2/ OA=40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A . 100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B . 80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C . 60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D . 100cm／s；200cm／s2；200cm／s2

[单选题]直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A . 100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B . 80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C . 60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D . 100cm／s；200cm／s2；200cm／s2

图示平面四杆机构中,_(1)Aneq (O)_(2)B,图示瞬时_(1)Aneq (O)_(2)B,若杆_(1)Aneq (O)_(2)B匀速转动,则对A点与B

例 9-4 图示机构, AC=r=0.3m , =0.6m, 设在图示瞬时 _(A)=1m/s , _(B)=2m/s-|||-求C点的速度和加速度以及两杆的角

图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=100mm，并绕O轴转动．在某瞬时，其角速度ω=1rad/s，角加速度α=1rad/s 2 ，∠AOB=30°．求导杆上C点的加

19-7 图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm, 又 _(1)(O)_(2)=AB, 杆O1A以等-|||-角速度 omega =2