A. 作用力与它的反作用力总是一对平衡力
B. 地球对物体的作用力比物体对地球的作用力大
C. 作用力与反作用力一定是性质相同的力
D. 凡是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上的，并且分别作用在不同物体上的两个力一定是一对作用力和反作用力