0879满载时,后制动器[1]损坏,汽车制动距离 Sm3=13.59865.11二自由度轿车模型的有关参数如下:总质里m=1818.2kg绕Oz轴转动惯量I z 3885 kg m轴距L=3.048m质心至前轴距离a=1.463m质心至后轴距离b=1.585m前轮总侧偏刚度k1=-62618N/rad后轮总侧偏刚度k2=-110185N/rad转向系总传动比i=20试求:1) 稳定性因数K、特征车速Uch。2) 稳态横摆角速度增益曲线 — Ua、车速u=22.35m/s 时的转向灵敏度—s sw3) 静态储备系数 S.M.,侧向加速度为 0.4g时的前、后轮侧偏角绝对值之差1 2与转弯半径的比值 R/Ro(Ro=15m)。4) 车速u=30.56m/s 时,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率 °、阻尼比、反应时间 与峰值反应时间

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总质里m=1818.2kg
Oz轴转动惯量I z 3885 kg m
轴距L=3.048m
质心至前轴距离a=1.463m
质心至后轴距离b=1.585m
前轮总侧偏刚度k1=-62618N/rad
后轮总侧偏刚度k2=-110185N/rad
转向系总传动比i=20
试求:
1) 稳定性因数K、特征车速Uch。2) 稳态横摆角速度增益曲线 — Ua、车速u=22.35m/s 时的转向灵敏度—s sw3) 静态储备系数 S.M.,侧向加速度为 0.4g时的前、后轮侧偏角绝对值之差1 2与转弯半径的比值 R/Ro(Ro=15m)。4) 车速u=30.56m/s 时,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率 °、阻尼比、反应时间 与峰值反应时间

参考答案与解析:

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