25.判断题在机器人系统[1]中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。()

【判断题】工业机器人可划分为物理机器人和软件机器人。A. 正确B. 错误

判断题机器人动力学是研究机器人关节位置与姿态的关系正确 错误判断题机器人动力学是研究机器人关节位置与姿态的关系正确 错误

控制系统是工业机器人的核心部件，它通过各种控制电路硬件和软件的结合来操控机器人，并协调机器人与生产系统[1]中其他设备的关系。(判断题)A 对B 错A. 对B.

移动机器人若要在未知的环境中进行自主导航，需要解决哪些问题(）A. 地图构建B. 自主定位C. 路径规划D. 内部传感器

Delta机器人是指（）机器人。A. 水平串联式B. 直角式C. 并联式D. 垂直串联式

与工业机器人主要面向工业领域不同，服务机器人主要用于个人或家庭以及某一专业领域，比如扫地机器人，助老助残机器人，教育机器人，娱乐机器人，安监机器人，搬运机器人，

[判断题] 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。A. 正确B. 错误

根据()分类,可将机器人分为地面地下机器人,水面水下机器人,空中机器人,空间机器人。A. 机器人的运动方式B. 机器人的使用空间C. 机器人编程和控制方式

机器人的大脑--传感器，是机器人最核心的部件。A. 对B. 错

KUKAQuantec系列机器人是一种()机器人。A. 水平串联式B. 直角式C. 并联式D. 垂直串联式