【多选题】无固定轨迹式行走机构,按其结构特点可分为 ()。

A. 轮式行走机构

B. 履带式行走机构

C. 关节式行走机构

D. 横梁式行走机

参考答案与解析:

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6.行走机构按其运动轨迹,可分为固定轨迹式和无固定轨迹式。()

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