四足仿生机器人的控制方式？

课程中介绍的几种四足仿生机器人,哪种机器人奔跑速度最快?()A. 野猫B. 猎豹C. 大狗D. LS3

【单选题】仿生机器人的关键技术难点()A. 仿生运动机理的分析与建模B. 视觉/压力/平衡等智能感知处理、运动控制的智能决策与优化C. 运动/计算的能量代谢效率

【判断题】仿生机器人的研究方向主要有:运动机理仿生、控制机理仿生、信息感知仿生、能量代谢仿生以及材料合成仿生五种。A. 对B. 错

【多选题】教学用的仿生机器人套件的主要硬件包括()A. 控制器B. 智能电机模块C. 集成传感器模块D. 连接线

仿生机器人套件中使用的智能电机的ID号不能随意更改。A. 错B. 对

【判断题】软硬件模型是仿生机器人的研究基础,生物原型则是仿生机器人的研究目的,而数学模型则是两者之间必不可少的桥梁。A. 对B. 错

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

【判断题】仿生机器人套件中使用的智能电机的ID号不能随意更改。A. 对B. 错

四足机器人在平坦地面上运动能力比轮式机器人差四足机器人在平坦地面上运动能力比轮式机器人差

工业机器人的控制方式有( )。A. 点位式B. 轨迹式C. 力（力矩）控制方式D. 智能控制方式