⏺六.凸轮机构及其设计6-1 凸轮机构如图,试用作图法(保留作图线):⑴求凸轮的基圆半径r及推杆的行程h;⑵当滚子分别与凸轮上A、B两点接触时,求推杆的绝对位移sA、sB及压力角αA、αB。解:⑴以O'为圆心,过滚子中心作圆,该圆就是凸轮的理论廓线。作直线OO',交理论廓线于C、D两点,OC为最小向径,OD为最大向径。以O为圆心以OC为半径作圆,该圆就是基圆,其半径为r。以O为圆心作圆与推杆导路中心轴线相切,该圆就是偏距圆。过D点作偏距圆的切线,该切线就是推程终止时推杆导路中心轴线,与基圆交于D点;则推杆行程h= DD。⑵直线O'A与理论廓线的交点OA,就是当滚子与凸轮在A点接触时的滚子中心。此时的推杆导路中心轴线与基圆交于A,则从动件的绝对位移sA= AOA,直线O'A与推杆导路中心轴线所夹锐角即为压力角αA。直线O'B与理论廓线的交点OB,就是当滚子与凸轮在B点接触时的滚子中心。过OB点作偏距圆的切线,该切线就是此时推杆导路中心轴线,与基圆交于B点,则从动件的绝对位移sB= BOB,直线O'B与推杆导路中心轴线所夹锐角即为压力角αB。6-2已知一对心滚子直动从动件盘形凸轮机构,其凸轮的理论轮廓曲线是一个半径R=70mm的圆,其圆心至凸轮轴距离e=30mm,如图所示。起始时从动件处于最低位置。⑴若滚子半径rr为10mm,试画出凸轮的实际轮廓曲线(取内包络线)。⑵试确定从动件的行程h,凸轮的基圆半径r。⑶试确定该凸轮机构的最大压力角αmax,若αmax>[α],试提出改进该机构设计的措施。

⏺六.凸轮机构及其设计6-1 凸轮机构如图,试用作图法(保留作图线):⑴求凸轮的基圆半径r及推杆的行程h;⑵当滚子分别与凸轮上A、B两点接触时,求推杆的绝对位移sA、sB及压力角αA、αB。解:⑴以O'为圆心,过滚子中心作圆,该圆就是凸轮的理论廓线。作直线OO',交理论廓线于C、D两点,OC为最小向径,OD为最大向径。以O为圆心以OC为半径作圆,该圆就是基圆,其半径为r。以O为圆心作圆与推杆导路中心轴线相切,该圆就是偏距圆。过D点作偏距圆的切线,该切线就是推程终止时推杆导路中心轴线,与基圆交于D点;则推杆行程h= DD。⑵直线O'A与理论廓线的交点OA,就是当滚子与凸轮在A点接触时的滚子中心。此时的推杆导路中心轴线与基圆交于A,则从动件的绝对位移sA= AOA,直线O'A与推杆导路中心轴线所夹锐角即为压力角αA。直线O'B与理论廓线的交点OB,就是当滚子与凸轮在B点接触时的滚子中心。过OB点作偏距圆的切线,该切线就是此时推杆导路中心轴线,与基圆交于B点,则从动件的绝对位移sB= BOB,直线O'B与推杆导路中心轴线所夹锐角即为压力角αB。6-2已知一对心滚子直动从动件盘形凸轮机构,其凸轮的理论轮廓曲线是一个半径R=70mm的圆,其圆心至凸轮轴距离e=30mm,如图所示。起始时从动件处于最低位置。⑴若滚子半径rr为10mm,试画出凸轮的实际轮廓曲线(取内包络线)。⑵试确定从动件的行程h,凸轮的基圆半径r。⑶试确定该凸轮机构的最大压力角αmax,若αmax>[α],试提出改进该机构设计的措施。