在图示机构中,已知:物块M的质量为m1,匀质滑轮A与匀质滚子B半径相等,质量均为m2,斜面倾角为β,弹簧刚度系数为k,m1g>;m2g· sinβ,滚子作纯滚动。开始时弹簧为原长,绳的倾斜段和弹簧与斜面平行。试求当物块下落h距离时:(1) 物块M的加速度;(2) 轮A和滚子之间绳索的张力;(3) 斜面对滚子的摩擦力。

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