例 12-11 半径为r、质量为m的均质圆轮沿水平直线滚动,如图 12-25 所示。设轮-|||-的惯性半径为ρc,作用于圆轮的力偶矩为M。求轮心的加速度。如果圆轮对地面的静滑动-|||-摩擦因数为f,,力力偶矩M必须符合什么条件方不致使圆轮滑动?-|||-M α-|||-C ac-|||-g-|||-F-|||-_________________ x-|||-FF-|||-图 12-25

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半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度

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