二、 填空题7.2.1牵连点是某瞬时________上与________重合的那一点。7.2.2在________________________________________________情况下,动点绝对速度的大小为,在情况下,动点绝对速度的大小为,在一般情况下,若已知ve、vr,应按_________ 计算va的大小。8.4.5图示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,半径为r的圆轮沿水平直线轨道作纯滚动。。在图示位置时,。试求该瞬时轮缘上C点的速度和轮的角加速度。(答案:vC=,,ωAB=ω/3)8.4.6在图示四连杆机构中,已知。在图示位置时,OA杆的角速度ω=2rad/s ,角加速度α=3 rad/s2,O、A、B位于同一水平线上,且垂直于O1B。试求该瞬时:(1)AB杆的角速度和角加速度;(2)O1B杆的角速度和角加速度。(答案:ωAB=0.8rad/s,αAB=1.2rad/s2;ωO1B=0,αO1B=2.24rad/s2)8.4.7在图示平面机构中,已知:OA=CD=1m,AB=DE=2m,铰链C为AB杆中点。在图示瞬时,,OA水平,AB铅直,OA杆的角速度rad/s,角加速度。试求此瞬时DE杆的角速度。(答案:ωE=2/3rad/s)8.4.8在图示机构中,曲柄OA长为,绕轴O以等角速度转动,,。求图示位置时,滑块C的速度和加速度。8.4.9平面机构如图所示,已知:OA=20cm匀角速度=3rad/s,AB=20cm,BC=30cm,DE=40cm。在图示位置时,,DE/AB,且分别垂直BD和OA;OB处于铅垂线。试求该瞬时AB、BC、BD和DE各杆的角速度。(答案:ωAC=4rad/s,ωAB=3rad/s,ωBD=2rad/s,ωDE=2.6rad/s)

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