例 8-2 曲柄OA长 =0.4m, 以匀角速度 omega =0.5rad/s 绕轴O逆时针方向转动,从而通-|||-过曲柄的A端推动压板B,使滑杆CD沿铅直方-|||-向上升,如图 8-2 所示。求当曲柄和水平线的夹-|||-角 theta =(30)^circ 时,滑杆CD的速度和加速度。-|||-C C-|||-Un v。-|||-E a-|||-θ-|||-ar-|||-B B-|||-D A A-|||-w a-|||-0 θ 0 6 a-|||-mm,-|||-2-|||-D D-|||-(a) (b)

7-19 如图所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度 omega =0.5rad/s 绕O轴逆时针转向转-|||-动。由于曲柄的A端推动水平板B,而使滑杆C沿铅直

.7-20 如图所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度 omega =0.5rad/s 绕O轴逆时针转向转动。-|||-由于曲柄的A端推动水平板B,而使滑杆C沿铅

[单选题]如图4-2-12所示，曲柄OA长40cm，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。当曲柄

5-16 机构如图所示,曲柄OA长0.4m,在图示位置 theta =(30)^circ 时的角速度 omega =0.5rad/s ,角加-|||-速度为零

图示平面机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,OA=R;连杆AB长l,通过销钉B带动圆轮绕轴转动,圆轮半径R。则AB点的角速度方向( )A:顺时针B:逆时

[单选题]图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。A . ω/4，逆时针向B . /2ω，逆时针向C . ω，逆时针向D . 2ω，逆时针向

[单选题]杆OA＝L，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角与角速度ω表示为：()A . AB . BC . CD . D

[单选题]杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（图4-49）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度νB的大小用杆的转角φ与角速度ω表示为（）。A . νB=ιωsinφB . νB=ιωcosφC . νB=ιωcos2φD . νB=ιωsin2φ

[问答题] 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

4-3 偏置曲柄连杆机构,曲柄以匀角速度 omega =1.5rad/s 绕O轴转动。如 =40cm,-|||-AB=200cm =20cm 试求当曲柄在两水平