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图示雷达在距离火箭发射台为l的O处观察铅垂上升的火箭发射,测得角θ的规律为θ=kt(k为常数).写出火箭的运动方程,并计算当θ=$\frac{π}{6}$和$\frac{π}{3}$时火箭的速度和加速度.

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