如何判断四杆机构是否有急回性质,极位夹角 θ 与急回性质有何关系,

[单选题]在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是（）。A . 双曲柄机构；B . 对心曲柄滑块机构；C . 摆动导杆机构；D . 转动导杆机构。

[单选题]在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是()。A.双曲柄机构B.对心曲柄滑块机构C.摆动导杆机构D.转动导杆机构

[单选题]在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是()。A.双曲柄机构B.对心曲柄滑块机构C.摆动导杆机构D.转动导杆机构

[单选题]在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是()。A.双曲柄机构B.对心曲柄滑块机构C.摆动导杆机构D.转动导杆机构

[判断题] 在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ愈大，则机构的急回运动性质也愈显著。A . 正确B . 错误

[单选题]在下列平面四杆机构中，无急回性质的机构是（）。A . 曲柄摇杆机构B . 摆动导杆机构C . 对心曲柄滑块机构D . 偏心曲柄滑块机构

[名词解释] 急回性质

[填空题] 对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。

当曲柄的极位夹角为( )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。A. θ<0oB. θ = 0oC. θ≠0o

[填空题] 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。