圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点,第一个点是 圆弧的起点 ,第二个点用于圆弧的曲率 ,第三个点是 圆弧的终点 。( )

1. 圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点,第一个点是 圆弧的起点 ,第二个点用于圆弧的曲率 ,第三个点是 圆弧的终点 。( )

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