A. 人民警察对上级的命令，必须坚决执行
B. 人民警察认为上级命令有错误的，可暂缓执行，待上级更正后再执行
C. 人民警察执行上级命令造成公民合法权益损害的，由作出命令的上级承担赔偿责任
D. 上级命令明显违法的，人民警察有权拒绝执行，并向上级机关报告