【单选题】下列哪个说法是错误的()

A. “网格细胞”位于海马体蓝色区域, 当动物达到区域中特定位置时,一个单个网格细胞激活,这些位置以六变形模式排列

B. 机器人方向和位置的分离表示方式不适合在大型的、不明确的环境中进行映射和导航,目前该位姿分离问题尚未得到解决

C. 机器人智能研究系统提出的门控选择模型,每一步都需根据路标和位置细胞的活性,得出下一步方向,根据赢者通吃选择最终运动方向

D. 美国波士顿大学的U M. Erdem 和 Michael Hasselmo提出线性预见性轨迹模型,是基于头部方向细胞、持续脉冲细胞、网格细胞和位置细胞的前向规划路径的面向目标导航模型

参考答案与解析:

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