7-18 图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm ,又 _(1)(O)_(2)=AB ,杆O1A以等角速度 omega =-|||- rad/s 绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一-|||-铅垂面内。求当 varphi =(60)^circ 时,杆CD的速度和加速度。-|||-O1-|||-A B-|||-C-|||-D-|||-题 7-18 图

19-7 图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm, 又 _(1)(O)_(2)=AB, 杆O1A以等-|||-角速度 omega =2

图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm, 又 _(1)(O)_(2)=AB, 杆O1A以等角速度 (1)=-|||-2 rad/s 绕

7-18 图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm, 又 _(1)(O)_(2)=AB, 杆O1A以等角速度 w=-|||-/s 绕轴O

图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机

01-|||-φ-|||-A B-|||-E2-|||-D图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s

图示平面机构中,杆 O 1 A 以匀角速度 ω 绕定轴 O 1 转动,通过滑块 A 带动杆 O 2 B 绕定轴 O 2 转动, O 1 O 2 = L 。如以滑

图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。图示平面机

[单选题]图示机构O1ABO2为一平行四边形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为（）。A . B . C . D .

已知四连杆机构中=1,=1,OA以=1绕O轴转动。求:(1) AB杆的角速度;(2) B点的速度。已知四连杆机构中,,OA以绕O轴转动。求:(1) AB杆的

如下图所示的平面机构,由摇杆O1A、O1A,“T字形”刚架ABCD,连杆DE和竖直滑块E组成,O1A水平,刚架的CD段垂直AB段,且AB=O1A,已知O1A,D