输入正确的机器人负荷数据,可以正确规划和监控速度和加速度,正确监控扭矩和碰撞。(3分

工具数据tooldata会影响机器人的控制算法、速度与加速度监控、力矩监控、碰撞监控和能量监控等,因此,工具数据tooldata需要正确设置。A. 正确B. 错

[多选题]下面关于振动加速度和振动加速度级的描述，（）是正确的。A.当测点的振动加速度为0.000lg，则其振动加速度级为40dBB.当测点的振动加速度为0.0

3.质点做曲线运动时,存在切向加速度a_t和法向加速度a_n,下列说法正确的是( )A. 切向加速度$a_t$的作用是改变质点速度的大小;B. 法向加速度$a_

[单选题]关于速度、加速度、合力间的关系，正确的是（）A .物体的速度越大，则物体的加速度越大，所受合力也越大B .物体的速度为零，则物体的加速度一定为零，所受合力也为零C .物体的速度为零，加速度可能很大，所受的合力也可能很大D . D.物体的速度、加速度及所受的合力方向一定相同

[单选题]球囊和椭圆囊主要感受A．正负角加速度B．直线加速度C．正角加速度D．负角加速度E．匀速直线速度

[单选题]柴油车在全负荷和加速度工况时排出的烟为（）A .白烟B .不确定C .黑烟D .蓝烟

[单选题]柴油车在全负荷和加速度工况时排出的烟为( )A．白烟B．不确定C．黑烟D．蓝烟

[填空题] 评定机器振动状态的物理量可以是振动加速度、（）和振动位移.

[单选题]力产生沿直线方向的加速度属于A．向心加速度B．离心加速度C．线加速度D．角加速度E．平均角加速度

在一般情况下,某瞬时动点的绝对加速度等于动点的相对加速度,牵连加速度和科氏加速度的矢量和。A. 对B. 错