2、均质圆盘A重Q,半径为r,沿倾角为α的斜面向下作纯滚动。物块B重P,与水平面-|||-的动摩擦系数为f`,定滑轮质量不计,绳的两直线段分别与斜面和水平面平行。已知物块B-|||-的加速度a,试求f`。-|||-B-|||-A-|||-α

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