指令脉冲信号和电机编码器反馈脉冲信号进入驱动器后，均通过 ( ) 变换才进行偏差计算。

[单选题]脉冲编码器输出的信号类型是（）A . 脉冲串B . 电压C . 电流D . 相位

[判断题] 通常深度编码器输出的深度信号为脉冲信号。（）A . 正确B . 错误

[判断题] 旋转编码器是用来检测角位移或通过适当变换来检测直线位移的装置，它将脉冲信号转换为系列脉冲信号输出。（）A . 正确B . 错误

[判断题] 脉冲变压器就是用来传输和变换脉冲信号的变压器。A . 正确B . 错误

[单选题]步进电机的步距角为1.8o，加在驱动器上的脉冲信号频率为1KHZ，驱动器细分数为1，则此电机的转速为（）。A .100r/minB .150r/minC .200r/minD . D.300r/min

[填空题] 脉冲编码器是一种（）脉冲发生器。

[填空题] 脉冲编码器分（）、（）和（）三种。

[单选题]伺服电机是将电脉冲信号转换成（）的变换驱动部件。A .直线位移；B .角位移；C .数字信号；D .模拟信号；

[判断题] 增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。A . 正确B . 错误

[判断题] 绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。A . 正确B . 错误