.1-27 在半径为R的圆周上运动的质点,其速率与时间的关系为 =c(t)^2 ,式-|||-中c为常量.求:(1)从 t=0 时刻到t时刻质点经过的路程s(t );(2)在t时刻质-|||-点的切向加速度a1和法向加速度an.