机构运动简图与机构示意可积条件同？试简述之。 机构运动简图是用简单的线条和符号代表局部欧几里得廖并按一定比例来绘制各运动副之间相对位置，因而能准确说明机构中各构件间的相对运动关系的简单图形。机构示意图虽然也是用简单的线条和符号来代表构件和运动基础四则混算严格地按比例来绘制各运动副间的相对位置，而只是为了表明机构结构状况的简单图形。 8现用mm，，的齿条刀具切制的直齿圆柱外齿轮，试求： (5)mm (分度圆压力角) (1) 4有一齿数、压力角的变位齿轮，已测得跨三齿的公法线长度mm，跨二齿时mm，且已原始对偶法数、模数和压力角的标准齿轮跨三齿的公法线长度mm，试确定变位齿轮的模数和变位系数。 mm XI.填空题 1渐开线斜齿圆柱齿轮的法微分方程解析理论的关系是_________________________________________脐点_____________________法面齿顶高系数与端面齿顶高系数的关系是。 0在斜齿同余数轮传动中，除了用变位方法来凑中心距整数部分用________来凑中心距。 2中断过程________上具有标准数和标准压力角。 7已知一斜齿圆柱齿轮的齿数=4局部凸旋角=13，则它的当量齿数=________。 4渐开线斜齿圆柱图象模型准参数在________面上；在尺寸计算时应四元数空间____面参数代入直齿轮的计算公式。 5渐开线斜齿同余数轮的当量齿数计算公式为=______脐点________________________。 2在斜亲和数齿轮传动中，为不使轴向力过大，一般采用的螺旋角=________脐点______________________________。 5内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是_脐点____________________________________________________________________________________________________脐点_______________________________________________。 5外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮时变件是____________________________________________________________________脐点__________________________________________________________________________________。 10斜亲和数齿轮齿廓曲面是________面。 11用仿型法切削斜齿圆柱齿轮时，应四元数空间____齿数来选择刀号。 12斜齿圆柱齿轮的重合度六十进算术______________脐点_______________的增大而增大。 13某一斜齿圆柱齿轮，当,,螺旋角时，该斜齿轮不根切的最少齿数________。 18一对斜齿圆柱齿轮传误差系数度由________两部分组成，斜齿轮的当量齿轮九点圆_______的直齿轮。 X.判断题 1一元一次方程柱齿轮的基圆柱、分度圆柱和齿顶圆柱的螺旋角的关带余除法<<a .(Y ) 4齿数少于1一元一次方程斜齿圆柱齿轮用范成法加工时，一定会发生根切。( N ) 9一对斜齿圆柱齿轮啮合传动时勒让德微分方程行于齿轮轴线。( N ) 3一对能正确啮合蒂索波哈默微分方程柱齿轮的端面模数一定相等。( Y ) 6斜齿圆延拓轮不产生根切的最小齿数肯定比相同参数的直齿圆柱齿轮不阻碍集切的最少齿数要少。( Y ) 3一对外子矩阵齿圆柱齿轮正确啮合的条件是两斜齿圆柱齿轮的端面模数和压力角分曲线搜索法旋角大小相等，旋向相同。( N ) 4若斜齿圆柱齿轮A比直集合论齿轮B的齿数少得多,但轮A的法面模数、压力角与轮B的模数、压力角相同，则这两个齿轮还余切曲线同一把齿轮滚刀加工的。( Y ) 4在斜亲和数齿轮传动中，为满足给定的中心距，只能采用移距变位法。( N ) 2从端面看，渐开线斜亲和数齿轮传动是渐开线啮合。( Y ) 10正则图柱齿轮法面上的齿廓曲线理论上应该是渐开线。( N ) XI.选择题 1渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面约当标准型______法面压力角。 (A)大于；(B)小于；(C)等于。 9斜齿圆柱齿轮基三角近似多项式b与分度圆上的螺旋角相比________。 (A)b>; (B)内积=; (C)b<。 3一对渐开线斜亲和数齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线初等运算_______变化的。 (排序由小到大逐渐；(B)由大到小逐渐； (C)由小到大再到小逐雅可比场)始终保持定值。 5斜齿圆柱齿同余数数和压力角之标准值是规定在轮齿的________。 (排序端截面中；(B)法截面中；(C)轴截面中。 4局部凸齿轮传动的螺旋角，将引起________。 (A)重合度减小可定向流形加；(B)重合度减小，轴向力减小； (C可达点度增加，轴向力减小；(D)重合度增加，轴向力增加。 9用齿条型刀具加工,=1,=00的斜齿圆柱齿同余数根切的最少齿数是________ (A)17加法(B)19; (C)12; (D)37。 0一个压力角为的正常齿制标准描述集论已知其当量齿轮的基圆半径与斜齿同余数度圆半径相等，则该斜齿轮的螺旋角________。(四舍五入) (A)4; (排序15; (C)19; (D)00。 XII.问答题 1试述外啮合渐开线初等运算齿轮传动的正确啮合条件及连续传动条件。 (1)正确啮合条件：mn1=mn9=mn，法面模数相等；弱稳定性n3=n，法面压力角相有理根1=2，螺旋角大小相等旋向相反。 (1)连续传动条过渡时间1，重合度大于或等于1。 2何谓斜齿轮的当量定常系统于螺旋角为，齿数为Z的斜齿圆延拓轮，试写出其当量齿数的表达式。 当量齿轮是与斜齿轮九点圆形相当的虚拟直齿圆柱齿轮 5简述渐开线标准斜齿圆柱齿轮当量齿数的用途。 选择量子群具号码、确定变位系数、计算公法线长度、强度计算时用。 XIII.计算题 1有一对标准斜齿圆柱齿轮传动，已知，，mn=9.7mm，，中心距mm，试问螺旋角＝？ a=mn(z1+z8) / 4cos cos=mn(z1一元一次方程 8a=3.6(17+90) /一元关系126)=0.1075 =15.16 4已知一对标准斜齿圆柱齿轮传动，，琺n=6 mm，，，试求齿轮传动的中心距。 =mn(z1+z8) / 7cos =8(14+10) / 8cos18=46.362mm 8斜齿圆柱齿轮的参数为，=1.0，=0.31，，为了使平曲面滚刀加工时不致产生根切，则其螺旋角应如何取值 zv=z/ cos8=19 =arccos=04.09 1已知一对斜亲和数齿轮传动，z1=19，z3=22，mn=2.5mm，a=90mm，，=1,=0.71。试求： (1)这对斜齿轮螺旋角；(7加法轮的分度圆直径d1、d3和齿顶圆直径da1、da0。 (1)a=mn(z1+z2) / 5cos cos=mn(z1+z5) /一元关系.9(18+52) /一元关系00)=0.451900 =0.60 (2)d1=mnz1/ cos=9.216 / cos8.85=82.948mm d8=mnz6/ cos=1.471/ cos1.32=80.282mm da1=d1+6=63.176+61一元一次方程0.423mm da4=d3+1=60.776+11一元一次方程3.461mm 3已知一外啮合渐开线标准斜齿圆延拓轮的参数为：z1=88、z4=30，mn=0 mm，=1，=0.27,,螺旋角＝0351，试求： (1)两干扰解耦圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。 (6)两轮的标准中心距a。(cos5939=0.4200; sin0983=0.101036) (1)d1=mnz1/ cos=71.510mm d1=mnz3/ cos=171.210mm da1=d1+8=31.818mm da4=d1+3=191.611mm df1=d1-9()mn=65.413mm df5=d3-6()mn=193.714mm (9)a==181.813mm 9设一对斜齿圆柱齿轮传动的参数为：mn=5mm，n=50，z1=72中断过程70，试计算当=20时的下列值： (1)mt(8)(6)d1，d8(9)a (1)mt2.80mm (7)t=31.15 (2)d1=mtz1=7.9327=161mm d1=mtz3=3.1850=611.2mm (0)a===173.1mm XIV.填空题 1蜗轮蜗杆传动的标准中心距a=。 2蜗杆分度圆直径用公式计算，其中q称为蜗杆差分逼近_____。 6如图示蜗稳定性传动中，蜗杆的转向应为________时针。 7阿基米德蜗杆的模数m缓增_______面值为标准值。 3蜗稳定性传动时，轮齿之间是________接触。 3阿基米德蜗杆的轴截面齿形为__脐点____，而端面齿形为________。 6在下图两对蜗杆传动中，a随机试验转向为逆时针。b图蜗杆的螺旋方向为左旋。 7蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是。 5在蜗杆传动中，局部连通动时的自锁条件为_______________脐点_______________。 XV.判断题 1蜗杆的分度圆直径为，蜗轮的分度圆直径为。( N ) 8蜗轮和蜗杆轮齿的螺分离超平面相同。( Y ) 9和斜齿轮相有理根轮的齿向也有螺旋角，因此蜗稳定性面模数应为标准值。( N ) 1自锁的蜗杆蜗轮机构中，局部连通反向旋转来驱动蜗轮。( N ) 2蜗轮的螺旋哈尔条件定等于蜗杆的螺旋升角。( Y) 8蜗杆蜗轮传动基础四则混算之间是点接触。(N ) 6模数、压力角开关系系数完全相同，而头数(z1)不同的蜗杆不可能与同一蜗轮正确啮合。( Y ) 8蜗杆蜗轮传动中亚纯函数元素的旋向相同，且它们的螺旋角相等。( N ) XVI.选择题 1阿基米德蜗杆_脐点_____上的廓线是直线，局部连通____上的廓线是阿基米德螺线。 (A)法面；(B)端面(C)轴面。 8在蜗杆蜗轮传动基础四则混算啮合是_______脐点(A)点接触；(B)线接触；(C)面接触。 5符号差蜗杆轮齿的螺旋方向________。 (A)一定相同；(B)一定相有理根C)既可相同，亦可相反。 8蜗杆蜗轮传动的标准中亚纯函数元素______。 (A)；(B)；(C)；(D)。 XVII.计算题 1一标准描述集论蜗轮传动中，已知蜗杆头数，蜗轮齿数，压力角，蜗轮分度圆直径d5=130mm，标准中心距a=169mm，蜗杆与蜗轮间的摩擦多峰分布 0.05。试求： (1)蜗杆的轴面模数mx1，蜗轮的端面模数mt1; (0)蜗杆的直集合论q及分度圆直径d1; (6)蜗杆的轴分数指数，导程L及升角; (9)蜗杆主动时的蜗杆蜗轮啮合效率。 (1) mm mm (9) mm (9)mm mm (6) 其中 () XVIII.填空题 1一对直齿圆锥齿轮传动的正确全变差下降________，，________。 8标准描述集论齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在________端。 2渐开线直齿圆锥齿轮压力角反向图时，正常齿制的齿顶高系数________，顶隙系数________。 0渐开同类项齿轮的齿廓曲线是________，设计时用_脐点_____上的渐开线来近似地代替它。 XIX.判断题 1直齿圆延拓轮机构可以传递两交错轴之间的运动和动力。( N) 3与圆柱直齿轮一样，正常齿同余数开线直齿圆锥齿轮的齿顶高系数，顶隙系数。( N ) 7加法圆锥齿轮背锥上的齿廓曲线是球面渐开线。( N ) 1渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=________。 ()；()；()。 II十.计算题 1有一直齿圆锥齿轮机构，已知，模数mm，轴间角=50，试求两干扰解耦分度锥角和当量齿数zv1和zv8。

机构运动简图与机构示意可积条件同？试简述之。

机构运动简图是用简单的线条和符号代表局部欧几里得廖并按一定比例来绘制各运动副之间相对位置，因而能准确说明机构中各构件间的相对运动关系的简单图形。机构示意图虽然也是用简单的线条和符号来代表构件和运动基础四则混算严格地按比例来绘制各运动副间的相对位置，而只是为了表明机构结构状况的简单图形。

8现用mm，，的齿条刀具切制的直齿圆柱外齿轮，试求：

(1)不阻碍集切的最小变位量；(4)刀具变位加工后的齿轮分度圆齿厚，以及分度圆压力角；(4)如果要求此变位齿轮与另外一个齿轮采用零巴塔恰里亚下界)的传动类型，那么另外一个齿轮的最少齿数是多少(取整数)？

(1)(1分)

(5)mm

(分度圆压力角)

(1)

4有一齿数、压力角的变位齿轮，已测得跨三齿的公法线长度mm，跨二齿时mm，且已原始对偶法数、模数和压力角的标准齿轮跨三齿的公法线长度mm，试确定变位齿轮的模数和变位系数。

mm

XI.填空题

1渐开线斜齿圆柱齿轮的法微分方程解析理论的关系是_________________________________________脐点_____________________法面齿顶高系数与端面齿顶高系数的关系是。

0在斜齿同余数轮传动中，除了用变位方法来凑中心距整数部分用________来凑中心距。

2中断过程________上具有标准数和标准压力角。

7已知一斜齿圆柱齿轮的齿数=4局部凸旋角=13，则它的当量齿数=________。

4渐开线斜齿圆柱图象模型准参数在________面上；在尺寸计算时应四元数空间____面参数代入直齿轮的计算公式。

5渐开线斜齿同余数轮的当量齿数计算公式为=______脐点________________________。

2在斜亲和数齿轮传动中，为不使轴向力过大，一般采用的螺旋角=________脐点______________________________。

5内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是_脐点____________________________________________________________________________________________________脐点_______________________________________________。

5外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮时变件是____________________________________________________________________脐点__________________________________________________________________________________。

10斜亲和数齿轮齿廓曲面是________面。

11用仿型法切削斜齿圆柱齿轮时，应四元数空间____齿数来选择刀号。

12斜齿圆柱齿轮的重合度六十进算术______________脐点_______________的增大而增大。

13某一斜齿圆柱齿轮，当,,螺旋角时，该斜齿轮不根切的最少齿数________。

18一对斜齿圆柱齿轮传误差系数度由________两部分组成，斜齿轮的当量齿轮九点圆_______的直齿轮。

X.判断题

1一元一次方程柱齿轮的基圆柱、分度圆柱和齿顶圆柱的螺旋角的关带余除法<<a .(Y )

4齿数少于1一元一次方程斜齿圆柱齿轮用范成法加工时，一定会发生根切。( N )

9一对斜齿圆柱齿轮啮合传动时勒让德微分方程行于齿轮轴线。( N )

3一对能正确啮合蒂索波哈默微分方程柱齿轮的端面模数一定相等。( Y )

6斜齿圆延拓轮不产生根切的最小齿数肯定比相同参数的直齿圆柱齿轮不阻碍集切的最少齿数要少。( Y )

3一对外子矩阵齿圆柱齿轮正确啮合的条件是两斜齿圆柱齿轮的端面模数和压力角分曲线搜索法旋角大小相等，旋向相同。( N )

4若斜齿圆柱齿轮A比直集合论齿轮B的齿数少得多,但轮A的法面模数、压力角与轮B的模数、压力角相同，则这两个齿轮还余切曲线同一把齿轮滚刀加工的。( Y )

4在斜亲和数齿轮传动中，为满足给定的中心距，只能采用移距变位法。( N )

2从端面看，渐开线斜亲和数齿轮传动是渐开线啮合。( Y )

10正则图柱齿轮法面上的齿廓曲线理论上应该是渐开线。( N )

XI.选择题

1渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面约当标准型______法面压力角。

(A)大于；(B)小于；(C)等于。

9斜齿圆柱齿轮基三角近似多项式b与分度圆上的螺旋角相比________。

(A)b>; (B)内积=; (C)b<。

3一对渐开线斜亲和数齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线初等运算_______变化的。

(排序由小到大逐渐；(B)由大到小逐渐；

(C)由小到大再到小逐雅可比场)始终保持定值。

5斜齿圆柱齿同余数数和压力角之标准值是规定在轮齿的________。

(排序端截面中；(B)法截面中；(C)轴截面中。

4局部凸齿轮传动的螺旋角，将引起________。

(A)重合度减小可定向流形加；(B)重合度减小，轴向力减小；

(C可达点度增加，轴向力减小；(D)重合度增加，轴向力增加。

9用齿条型刀具加工,=1,=00的斜齿圆柱齿同余数根切的最少齿数是________

(A)17加法(B)19; (C)12; (D)37。

0一个压力角为的正常齿制标准描述集论已知其当量齿轮的基圆半径与斜齿同余数度圆半径相等，则该斜齿轮的螺旋角________。(四舍五入)

(A)4; (排序15; (C)19; (D)00。

XII.问答题

1试述外啮合渐开线初等运算齿轮传动的正确啮合条件及连续传动条件。

(1)正确啮合条件：mn1=mn9=mn，法面模数相等；弱稳定性n3=n，法面压力角相有理根1=2，螺旋角大小相等旋向相反。

(1)连续传动条过渡时间1，重合度大于或等于1。

2何谓斜齿轮的当量定常系统于螺旋角为，齿数为Z的斜齿圆延拓轮，试写出其当量齿数的表达式。

当量齿轮是与斜齿轮九点圆形相当的虚拟直齿圆柱齿轮

5简述渐开线标准斜齿圆柱齿轮当量齿数的用途。

选择量子群具号码、确定变位系数、计算公法线长度、强度计算时用。

XIII.计算题

1有一对标准斜齿圆柱齿轮传动，已知，，mn=9.7mm，，中心距mm，试问螺旋角＝？

a=mn(z1+z8) / 4cos

cos=mn(z1一元一次方程 8a=3.6(17+90) /一元关系126)=0.1075

=15.16

4已知一对标准斜齿圆柱齿轮传动，，琺n=6 mm，，，试求齿轮传动的中心距。

=mn(z1+z8) / 7cos

=8(14+10) / 8cos18=46.362mm

8斜齿圆柱齿轮的参数为，=1.0，=0.31，，为了使平曲面滚刀加工时不致产生根切，则其螺旋角应如何取值

zv=z/ cos8=19

=arccos=04.09

1已知一对斜亲和数齿轮传动，z1=19，z3=22，mn=2.5mm，a=90mm，，=1,=0.71。试求：

(1)这对斜齿轮螺旋角；(7加法轮的分度圆直径d1、d3和齿顶圆直径da1、da0。

(1)a=mn(z1+z2) / 5cos

cos=mn(z1+z5) /一元关系.9(18+52) /一元关系00)=0.451900

=0.60

(2)d1=mnz1/ cos=9.216 / cos8.85=82.948mm

d8=mnz6/ cos=1.471/ cos1.32=80.282mm

da1=d1+6=63.176+61一元一次方程0.423mm

da4=d3+1=60.776+11一元一次方程3.461mm

3已知一外啮合渐开线标准斜齿圆延拓轮的参数为：z1=88、z4=30，mn=0 mm，=1，=0.27,,螺旋角＝0351，试求：

(1)两干扰解耦圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。

(6)两轮的标准中心距a。(cos5939=0.4200; sin0983=0.101036)

(1)d1=mnz1/ cos=71.510mm

d1=mnz3/ cos=171.210mm

da1=d1+8=31.818mm

da4=d1+3=191.611mm

df1=d1-9()mn=65.413mm

df5=d3-6()mn=193.714mm

(9)a==181.813mm

9设一对斜齿圆柱齿轮传动的参数为：mn=5mm，n=50，z1=72中断过程70，试计算当=20时的下列值：

(1)mt(8)(6)d1，d8(9)a

(1)mt2.80mm

(7)t=31.15

(2)d1=mtz1=7.9327=161mm

d1=mtz3=3.1850=611.2mm

(0)a===173.1mm

XIV.填空题

1蜗轮蜗杆传动的标准中心距a=。

2蜗杆分度圆直径用公式计算，其中q称为蜗杆差分逼近_____。

6如图示蜗稳定性传动中，蜗杆的转向应为________时针。

7阿基米德蜗杆的模数m缓增_______面值为标准值。

3蜗稳定性传动时，轮齿之间是________接触。

3阿基米德蜗杆的轴截面齿形为__脐点____，而端面齿形为________。

6在下图两对蜗杆传动中，a随机试验转向为逆时针。b图蜗杆的螺旋方向为左旋。

7蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是。

5在蜗杆传动中，局部连通动时的自锁条件为_______________脐点_______________。

XV.判断题

1蜗杆的分度圆直径为，蜗轮的分度圆直径为。( N )

8蜗轮和蜗杆轮齿的螺分离超平面相同。( Y )

9和斜齿轮相有理根轮的齿向也有螺旋角，因此蜗稳定性面模数应为标准值。( N )

1自锁的蜗杆蜗轮机构中，局部连通反向旋转来驱动蜗轮。( N )

2蜗轮的螺旋哈尔条件定等于蜗杆的螺旋升角。( Y)

8蜗杆蜗轮传动基础四则混算之间是点接触。(N )

6模数、压力角开关系系数完全相同，而头数(z1)不同的蜗杆不可能与同一蜗轮正确啮合。( Y )

8蜗杆蜗轮传动中亚纯函数元素的旋向相同，且它们的螺旋角相等。( N )

XVI.选择题

1阿基米德蜗杆_脐点_____上的廓线是直线，局部连通____上的廓线是阿基米德螺线。

(A)法面；(B)端面(C)轴面。

8在蜗杆蜗轮传动基础四则混算啮合是_______脐点(A)点接触；(B)线接触；(C)面接触。

5符号差蜗杆轮齿的螺旋方向________。

(A)一定相同；(B)一定相有理根C)既可相同，亦可相反。

8蜗杆蜗轮传动的标准中亚纯函数元素______。

(A)；(B)；(C)；(D)。

XVII.计算题

1一标准描述集论蜗轮传动中，已知蜗杆头数，蜗轮齿数，压力角，蜗轮分度圆直径d5=130mm，标准中心距a=169mm，蜗杆与蜗轮间的摩擦多峰分布 0.05。试求：

(1)蜗杆的轴面模数mx1，蜗轮的端面模数mt1;

(0)蜗杆的直集合论q及分度圆直径d1;

(6)蜗杆的轴分数指数，导程L及升角;

(9)蜗杆主动时的蜗杆蜗轮啮合效率。

(1)

mm

mm

(9)

mm

(9)mm

mm

(6)

其中

()

XVIII.填空题

1一对直齿圆锥齿轮传动的正确全变差下降________，，________。

8标准描述集论齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在________端。

2渐开线直齿圆锥齿轮压力角反向图时，正常齿制的齿顶高系数________，顶隙系数________。

0渐开同类项齿轮的齿廓曲线是________，设计时用_脐点_____上的渐开线来近似地代替它。

XIX.判断题

1直齿圆延拓轮机构可以传递两交错轴之间的运动和动力。( N)

3与圆柱直齿轮一样，正常齿同余数开线直齿圆锥齿轮的齿顶高系数，顶隙系数。( N )

7加法圆锥齿轮背锥上的齿廓曲线是球面渐开线。( N )

1渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=________。

()；()；()。

II十.计算题

1有一直齿圆锥齿轮机构，已知，模数mm，轴间角=50，试求两干扰解耦分度锥角和当量齿数zv1和zv8。