设某计算机系统有一块CPU、一台输入设备、一台打印机。现有两个进程同时进入就绪状态[1],且进程A先得到CPU运行,进程B后运行。进程A的运行轨迹为:计算50ms,打印信息100ms,再计算50ms,打印信息100ms,结束。进程B的运行轨迹为:计算50ms,输入数据80ms,再计算100ms,结束。试画出它们的时序关系图(可以用甘特图),并说明:开始运行后,CPU有无空闲等待若有,在哪段时间等待计算CPU的利用率。

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